Какую надо написать рукописную доверенность на несовершеннолетнего ребенка.

у нотариуса

девочка несовершеннолетняя, так что любая доверенность, "выписанная ей", заранее бессмысленна

это надо у мамаши спрашивать. Ее идея - ей и делать

Очень просто - доверенность на продажу ребенка без права получения вырученной суммы.

Почитайте ст. 17 ГК РФ и далее ..Все крутится вокруг да около вашей темы.. Найдете, что надо..

Напишите этой странной маме расписку о том, что берете ее дочь "на ответственное хранение и обязуетесь ее кормить-поить, и вернуть ровно через 4 дня в прежней комплектации".

"мы должны написать ей доверенность". Никакую доверенность вы писать для матери девочки не должны, это бессмыслица. Никакой формы не существует. Какая может быть доверенность на чужого ребенка и в чем она должна заключаться в их понимании? В общем, глупость несусветная. Пусть привозят и забирают своего ребенка по окончании срока пребывания у вас в гостях.
Только родители несут ответственность за своих несовершеннолетних детей.

Мамаша еёна слышала про звон - но и сама не знает о чём.
Доверенность на право представления интересов РЕ.
- это в больницу например надо или еще куда официальное, ежели РЕ живёт долго у родственников/знакомых.

В вашем случае напишите СОГЛАСИЕ.
Я, ФИО Согласна на приезд в гости и проживание ребёнка ФИО, с ДАТА по ДАТА АДРЕС, Телефон - ну и чё сами придумаете.
ДАТА ПОДПИСЬ

Ни о доверенности ни о каком "согласии" как написали выше, которое никакого юридического значения не имеет, правовых последствий не наступит для принимающей стороны. Это глупость. Свое согласие можете выразить по телефону и этого достаточно. Остальное... ответственность родителей девочки.