Какие правила, как бывший муж должен видеться с сыном, в каком порядке...?

Развелись ещё 5 лет назад. Сыну уже 12. Видятся редко - не препятствую, примерно раз в 3 месяца. При этом бывший муж мне звонит, просит привести ему сына (всё равно ты на машине, говорит). Привожу, сын у него дома немного побудет, телевизор посмотрят, потом идут к бабушке, звонят и говорят, чтоб забирала. Что то меня эти поездки не устраивают. Попробовала бывшему это сказать, тот злится, говорит, что хочет видеть сына, что нет времени разъезжать - много работает и без выходных. Живёт в 10 минутах езды от нашего дома, маршруток много... Захотела перевести сына в лицей, а тот давай качать права, что он отец и никуда не отпустит, а если отпустит, то чтоб алименты напрямую шли сыну. Я не против. Но, хотелось бы знать свои права по поводу всего этого. Он отец, имеет права видеться с сыном когда захочет, понимаю это. Мне страшно, когда они на всю ночь куда-то едут на рыбалку, а потом сын долго болеет.