Имеет ли право бабушка на свидание с внуками?

даже я имею

Жесть …что же у вас за отношения в семье))

Бабушка (Б) и дедушка (Д) изначально, чтобы соблюсти досудебное разрешение конфликта, обращаются в орган опеки и попечительства с заявлением о чинении препятствий в общении с внуками. Если родители детей и Б, Д не пришли к согласию, то орган опеки составляет соответствующий документ. Б, Д обращаются в суд с иском (ст. ст. 131, 132 ГПК РФ) об определении порядка общения с внуками.
Родители вправе пройти психолого-педагогическую экспертизу по взаимоотношению н/летнего и Б, Д.

Может. И в суд подать. И мать прав лишить. Суд рассудит кто из вас неадекватный.

В силу положений ст. 67 СК РФ дедушка, бабушка, братья, сестры и другие родственники имеют право на общение с ребёнком. В случае отказа родителей (одного из них) от предоставления близким родственникам ребёнка возможности общаться с ним орган опеки и попечительства может обязать родителей (одного из них) не препятствовать этому общению. Если родители (один из них) не подчиняются решению органа опеки и попечительства, близкие родственники ребёнка либо орган опеки и попечительства вправе обратиться в суд с иском об устранении препятствий к общению с ребенком. Суд разрешает спор исходя из интересов ребёнка и с учётом мнения ребёнка.

Таким образом, Ваша мама имеет право обратится в суд с исковым заявлением об определении порядка общении с ребенком.
В судке вы можете предоставить доказательства, что мать как вы говорите неадекватная и наносит вред ребенку

имеет