Я хочу выйти из состава участников ООО (учредителей двое), какие документы нужно подготовить?

Раньше участник общества был вправе в любое время выйти из общества независимо от согласия других его участников или самого общества без каких-либо ограничений, то в настоящее время такой выход возможен лишь в том случае, когда право на выход прямо предусмотрено уставом общества. Когда в уставе соответствующие положения отсутствуют, добровольный выход участника из общества следует считать невозможным.
Право участника общества на выход из общества путем отчуждения последнему своей доли по общему правилу может быть установлено в уставе только с согласия всех участников общества (решение об утверждении устава общества при его учреждении также принимается учредителями единогласно - см. п. 3 ст. 11 Закона об ООО ). Если в устав действующего общества будут внесены изменения, устанавливающие право участника на выход из общества, то такие изменения приобретают силу для третьих лиц с момента их государственной регистрации (см. п. 4 ст. 12 Закона об ООО) .
Если право участника общества на выход из общества предусмотрено уставом, то доля участника, выходящего из общества, переходит к обществу с даты получения обществом заявления участника общества о выходе из общества, и на эту долю распространяется правовой режим, установленный ст. 24 Закона об ООО. Общество обязано выплатить участнику общества, подавшему заявление о выходе из общества, действительную стоимость его доли в уставном капитале общества, определяемую на основании данных бухгалтерской отчетности общества за последний отчетный период, предшествующий дню подачи заявления о выходе, или с согласия этого участника общества выдать ему в натуре имущество такой же стоимости либо в случае неполной оплаты им доли в уставном капитале общества действительную стоимость оплаченной части доли. Указанные действия совершаются в срок, установленный по правилам второго абзаца п. 6.1 ст. 23 Закона об ООО.
Говоря кратко, смотря что у Вас в уставе написано.