в случае несоблюдения продавцом сроков, обозначенных в договоре поставки товара, можно ли начислять неустойку?

можно если неустойка предусмотрена законом. Например по гос. и мун. поставкам по 94-ФЗ предусмотрена неустойка 1/300 ставки рефинасирования. Еще через суд можно попытатся доказать реальный ущерб.

В договоре нужно прописывать

"закон о правах потребителя" не регулирует отношения по поставке товаров. если в договоре поставки не указана неустойка, ее разхмер, то почти наверняка у Вас нет оснований требовать ее выплаты.

может выставить проценты за пользование чужими ден. средствами?
http://www.arbitr.ru/vas/calc395/
http://www.pravovedoff.ru/publ/7-1-0-67
или нужно направить письменную претензию в адрес руководителя компании или магазина. В ней необходимо:
- предъявить требование об исполнении обязательства по доставке товара, скажем, в течение 3 дней (количество дней выбираете сами) ,
- далее указать, что в случае невыполнения предыдущего пункта вы требуете расторжения договора купли-продажи товара, возврата денег и выплаты неустойки.
При нарушении продавцом срока передачи оплаченного товара продавец обязан уплатить потребителю за каждый день просрочки неустойку в размере 0,5 процента от суммы предварительной оплаты. Это право прописано в ст. 23.1 Закона РФ «О защите прав потребителей» . Как правило, это помогает. Если не помогло, необходимо обращаться в суд.
Также, параллельно, можно обратиться в территориальный отдел Роспотребнадзора с заявлением, в котором нужно изложить сложившуюся ситуацию. По результатам его рассмотрения Роспотребнадзор должен провести проверку, и, в случае подтверждения заявленных потребителем нарушений, к компании будут применены меры административной ответственности в виде штрафа.