купил машину за 50 тыс продам за 200, нужно ли платить налог?

Руководствуемся правовыми нормами пп. 1 п. 1 Статья 220. НК РФ "Имущественные налоговые вычеты":
При определении размера налоговой базы ( дохода, полученного при продаже ) в соответствии с пунктом 3 статьи 210 Налогового кодекса налогоплательщик имеет право на получение имущественного налогового вычета в размере не превышающем в целом 250 тыс. рублей, в случаях, когда имущество (кроме жилых домов, квартир, комнат, дач, садовых домиков, земельных участков) находилось в собственности менее трех лет.
т. о. Ситуация первая. Вы купили машину за 50 тыс. руб. , продали за 200 тыс. руб. Расходных документов нет, да они собственно и не нужны, т. к. правовые нормы пп. 1 п. 1 ст. 220 НК РФ предоставляют налогоплательщику право на применение имущественного налогового вычета по НДФЛ в размере не превышающем 250 тыс. руб. т. о. В налоговой декларации вы заявляете право на вычет в размере 200 тыс. руб.
Ситуация вторая: если бы Вы купили машину за 350 тыс. руб. , а продали бы за 300 тыс. руб. и на момент продажи Вы смогли бы подтвердить документами свои расходы при покупке, то в соответствии с абз. 2 пп. 1 п. 1 ст. 220 НК РФ, Вы бы имели право на применение налогового вычета в размере 350 т. руб. , но поскольку вы продаете дешевле, то максимальная сумма имущественного налогового вычета по НДФЛ составила бы 300 тыс. руб.
Оба рассмотренных случая относятся к ситуации, когда имущество было в собственности менее трех лет.

за 200 - чего? рублей или тысяч рублей?

Зависит от года выпуска.