Кто разбираться в англ языке? Можете сказать какое это предложение имеет время, почему окончание ING, и почему ARE?

feeling - это герундий здесь. Почитайте, что такое герундий. Грубо говоря - это описание некоего действия или процесса, как, например, "чтение". Скажем:

I like reading - Я люблю читать (Я люблю чтение)
He hates working in the garden - Он ненавидит работать в саду.

У нас: "I love feeling your strong arms". То есть, "я обожаю чувствовать твои сильные руки" ("я обожаю ощущать твои сильные руки" и так далее, можно по-разному перевести).

И это Present Indefinite (Simple) Tense.

===

"when you are on top of me" - тут все просто, это тоже Present Indefinite (Simple) Tense, то есть, просто описано некое обычное, случающееся иногда события. И "you're" - это то же самое, что "you are".

"I love feeling your strong arms, when your are on top of me!" - это все можно перевести примерно как "Я обожаю чувствовать твои сильные руки, когда ты совсем близко ко мне", "Я обожаю чувствовать твои сильные руки, когда ты прижимаешься ко мне", "Я обожаю чувствовать твои сильные руки, когда мы крепко обнимаем друг друга". Или примерно так, тут может быть разный подход.

кто разбираЕТСя

Это герундий плюс Present Continuous

I love feeling your strong arms, when your are on top of me!
love =Present Simple Active
feeling=Gerund
are=Present Simple Active (придат предложение)

to love to do something=prefer to do something

to love doing something=enjoy doing something
взято с форумов носителей языка

но в примере I like to play football и I like playing football, как видишь, to play заменено на playing