Отношения мать и сын! Киньте карты помогите !!!

Просто КРИК ДУШИ! Кому то покажется моя ситуация смешной. Мы с матерью не можем найти общего языка, постоянно ругаемся. Мы работаем вместе, она предприниматель я с ней как водитель. Вообще с детства мы всегда были как соперники с разными мнениями оба козероги. Она возлагала надежды на младшего сына, моего брата. Но пришло время брат умер молодой 19 лет от рака, отец ушел и мама осталась одна. Я решил ей помочь и начали работать вместе, это просто невыносимо она не дает мне никакой личной жизни, мне 33 года ей 55 лет. Я говорю маме найди мужчину, она говорит ей никто не нужен, я теперь для нее и сын и муж видимо. Я был женат мама постоянно вмешивалась в личную жизнь, все у нее плохие, невестка плохая. Я всегда разрывался между матерью и женой в итоге мой брак рухнул. Сейчас отношения построил с девушкой хорошей, мама моя ее тоже не хочет воспринимать, даже не хочет общаться с ней. Маме даже в выходные всегда что то надо, то на дачу, то в магазин, то еще что нибудь, лишь бы я меньше с девушкой время проводил. У меня уже нервы не выдерживают, на нервной почве все болит, живот крутит. Хочу уйти отдельно работать от матери, она сразу давит на жалость говорит: хочешь мать бросить одну, кто будет машину водить, у меня столько долгов, неблагодарный сын. Как только я скажу матери жестко что меня не нравиться, она мне бойкот устраивает, может месяц меня игнорировать видимо чтобы я от голода приполз. Другой то работы нет у меня этим она манипулирует. Скажите как быть? хочу личную жизнь не могу так больше. Погадайте или посмотрите по датам. Мама Роза 07.01.1959 я Андрей 29.12.1980.

Вопрос скажите уходить мне на работу отдельную от матери? чем дальше тем хуже. Или как всегда скажут терпи предатель такая у тебя судьба.