Как в зрелом возрасте завести свой круг людей для общения, если все уже имеют свои семьи и не нуждаются в лишних.

Вокруг коллеги, семейные люди, друзья, что были таковыми уже мало интересны или же ушли в свою стязю. Выход тут не в плане "найти", а как притянуть людей к себе. Для этого нужно определиться для себя, какой круг общения необходим. Естественно, это будут люди те, с кем будут общие темы. Хобби, прошлые приключения, деловые и развлекательные сходки. Найдите для себя интересное дело, развивайтесь в нем, ищите информацию. Сейчас век интернета - найти соратников по интересам в родном городе практически раз плюнуть. Не ленитесь посещать городские мероприятия, даже пусть навязываясь с кем либо. Дружелюбие, улыбка и способность выслушивать чужие темы - первый способ не быть лишней в компании. И, конечно, научитесь получать удовольствие от проведенного в компании времени. Вернитесь в детство, научитесь восхищаться простыми вещами, пусть то будет яркая одежда прохожего, или странной формы облака. Сами зовите с собой людей на прогулки. Больше делайте фото, сохраняя в памяти некоторые моменты, что бы потом поделиться или напомнить о них тем с кем вы в тот момент были. Сразу все не получится, придется себя приучать к позитиву. По личному опыту могу сказать, что друзей прибавилось в разу после некоторых успехов в графике (тогда то своего единственного и нашла), после (достаточно неожиданно) нахлынул шквал новых знакомств с интересом аквариумистики. Кто бы мог подумать, что раздавая плодащихся гуппей по группам в ВК можно найти столько людей, готовых пообщаться как в сети, так и в живую. Удачи вам и больше хорошего настроения.

это непросто, но возможно
находятся люди по общности интересов

надо общаться! И не бояться себя и пр
я в очень зрелом возрасте переехала в чужой мне город,
ни родни, ни знакомых, сначала с коллегами познакомилась, потом на выставку сходила, подружилась с одной парой, а люди искусства часто более открыты и коммуникабельны, потом в кафе с художником случайно познакомилась: он покупал фрукты, и я пошутила, что - для натюрморта... Оказалось - в точку! Мы с ним до самой точки его ухода из жизни сохранили дружбу. Потом пошла на языковые курсы... Одна дама, с которой мы там познакомились, вскоре вышла замуж и уехала жить в другой город, но дружба не увяла: мы 7 лет в переписке и редких встречах. И пр.

Легко!

Всё зависит от того на сколько ЗРЕЛЫЙ возраст .
Хотя с бабушками у подъезда тоже можно поболтать

Да ни в коем случае не нужно навязываться! Это верный способ оттолкнуть от себя, а не привлечь. Искать друзей по интересам, только так. А вообще к вышесказанному ответчиком уже и добавить нечего. ;-)