Как перекрасить стены

Это вполне обычно ))
ведь вы не делали пробных выкрасов, в процессе высыхания краски (особенно если плохо грунтовано, жидкость впитывается в шпатлевку и пигмент становится более концентрированным .. вылазит на поверхность) получается на пару тонов темнее, нежеле в жидком виде.

Теперь прогрунтуйте то, что есть (да так чтобы грунтовка полностью высохла .. эдак не раньше, чем через 12 часов в отап. помещении)

либо покрасьте новым составом (намного светлее),
либо белой краской на пару -тройку раз ( с полным высыханием каждого слоя, иначе будут полосы и отслоения)
высветляя на сколько нужно.
В данном приеме есть и свои плюсы, просвечивание темного тона из под светлого создает эффект прозрачности, стены будут смотреться более интересно.

Если грунтовали по непросохшей полностью шпатлевке, то грунт будет растворять клеевые её составляющие.
если второй слой грунта наносили по непросохшему первому, то новый слой просто смажет прежний.
Тоже бывает и при нанесении нового слоя краски на не полностью (на отлип ..это мало) высохший предыдущий.

как вы подкрашивали основу?, на глазок))

Вспомнилось... купить краски, покрасить и выбросить))
На куске попробуйте.

в более светлый так просто не выйдет---это надо закрыть белым тот оранжевый а потом перекрашивать и развести немного покрасить кусок в уголке и ждать что покажет

Ну думаю ничего трудно нет. Просто стоит выбрать и приобрести хорошую краску. Лучше всего чтобы она была натуральная и меньше воняла. Сейчас таких красок уже много и найти не так трудно, просто надо знать где покупать. Если вы хотите, то могу посоветовать отличную компанию http://studio-decore.ru/internet-magazin/folder/caparol куда вы сможете обратиться