Бетонные стены в садике покрашены ярко-розовой водоэмульсионной краской, мы родителями решили перекрасить в нежно-зелены

Стену, окрашенную водоэмульсионной краской можно красить сверху только водоэмульсионкой. Как бы и чем бы вы не грунтовали — и масляная, и алкидная, и нитро будет вызывать отслойку старой краски. Часто отслойка идёт прямо под валиком. Другие растворители, другой алгоритм высыхания, разное поверхностное натяжение и проч.

К тому же на сегодняшний день в отношении детских учреждений существуют довольно строгие требования СанПин относительно отделочных материалов, и ваше «стены должны быть моющимися» просто может не пройти в эти стандарты.
Но сегодня есть прекрасные вододисперсионные краски на акриловой основе, которые можно усердно и неоднократно мыть. Они достаточно устойчивы к влаге и истиранию. Маркируются как краски для ванных комнат.
Такие краски выпускаются в том числе и по стандартам для детских помещений. На банках это пишется на видном месте.

Так водоэмульсионка бывает влагостойкой. Её можно мыть! В белую колер добавляется и закрашивается ваш розовый.

ярко-розовый сразу не получится. надо загрунтовать и пройти белым фоном.
сверху уже красить

Можно.. за раз не получится перекрасить, может розовый местами будет просвечивать, а за два раза перекрасится
водоэмульсионкой и перекрашивайте

морилкой пройдите и красте ради бога

Лучше сначала белой. А то ваш нежно-зелёный будет ядовито-болотным.

Если вы точно уверенны, что это водоэмульсия ( а не известь с ПВА и прочие "выдумки мастеров"), а основание прочно держится и не осыпается (в этом случае необходимо прогрунтовать) то смело можите красить в любой цвет. Можно "пойти" двумя путями: розовый цвет закраситть белой водоэмульсией. Тут можно покупать любую недорогую водоэмульсию, а потом нежно-зелёный. 2 способ: можно закрашивать зелёной-но катать прийдётся минимум раза 3-4. Если учитывать, что цветная дороже чем белая, то 1 способ лучше и дешевле да и гарантия, что цвет ляжет более равномерно, без просветов розового.