Какой матрас лучше

Какой вашей спине более понравится. Это главный критерий.

мемориформ хотя под видом латекса там тот же самый ППУ скорее всего

Для кого лучше? Если для себя, то матрасы, как и одежду, следует подбирать по своей привычке спать в определённой позе. «Английские учёные установили», что большинство людей в мире спят на левой стороне, в позе бобá. Поэтому все производители делают фактически одно и тоже. Но в разных исполнениях, что позволяет подбирать модели под свою фигуру - пожёстче или помягче, а некоторые делают с одной стороны матраса первое, а на другой - второе. Весьма удобно...
В магазине прямо ложитесь на представленные там кровати и ворочайтесь, удобно ли?
Есть более сложные по конструкции матрасы, с независимыми блоками пружин, принимающих вес тела с разным усилием. Поначалу несколько непривычно. Но для проблемных мест позвоночника полезно...
Хотя, если есть показания для его лечения, необходимо обращаться к специалисту-ортопеду, который порекомендует ортопедический матрас, типа тех, что используют в больницах (то, что продают в обычных мебельных магазинах под таким названием, являются анатомическими, впрочем, это не важно).
Про водные и надувные матрасы, наверное, нечего и говорить.

Что касается различных англизированных названий, иногда придуманных на скорую руку очередным менеджером, ничего не обозначает, кроме как отличить одну торговую марку от другой - это всё парафраз на тему пенополиуретана, только с некоторыми химическими добавками, делающие материал чуть жёстче или мягче.

https:// spim.ru/info/matrasy/Sovremennye-tehnologii-proizvodstva-peny-dlya-matrasov_988_6_article.html
https://youtu.be/bl8z9K4Eeiw

Правильное ложе состоит из двух - трех слоёв. Пружинного блока, желательно с большим к-вом независимых пружин. Матрасика 5 - 10 см из ППУ, лучше с мемори-эффектом. И наматрасника из водонепроницаемой ткани с прослойкой тонкого пропускающего воздух материала. Тогда сон будет комфортный.