белая горчица дружно взошла и зацвела, что сейчас? Оставлять? Перекапывать?

Если на грядке не планируются посадки, оставьте все как есть до весны. До холодов горчица осеменится и прорастет вторично. Лишними сидераты не бывают. Если планируете посадить чеснок, то можно сажать и в растущую горчицу. Горчица послужит и мульчей и подкормкой. Под другие культуры просто скосите.

Это хорошее удобрение.
Оставляй, пусть растёт, осенью перекопаешь.
Я уже много лет практикую

Срочно перекапывать, иначе обсеменится.

Лучше сейчас до завязывания семян- после она деревенеет и ставновится жёстче- дольше будет перегнивать и забирать азот из почвы.

Смотря для чего садили.
Если как сидерат, то обычно таким растениям не дают цвести. Выращивают до высоты 15-20 см, срезают и слегка заделывают в почву. Кроме этого я еще сверху поливаю рабочим (1:1000) раствором Байкал-ЭМ1. Можно снова посеять. Вот если посеять в сентябре, то можно оставить в зиму уже как будет.
А то, что она зацвела, это совсем не страшно. Можно и сейчас заделать в почву. Я заделываю в почву плоскорезом Фокина.
Удачи!

я обычно сажаю позже и назиму накрываю черной пленкой

Перекопай или собери и в компост.
Можешь листья к салатам или супам добавлять.

Для удобрения почвы лучше перекопать в сентябре

можно стяпать. оставить в земле и снова подсадить- даже очень хорошо будет!

Срезать серпом, тяпкой или плоскорезом и оставить на месте перегнивать сверху (!) на почве. Не перекапывая. Корни оставить гнить в земле, для структурирования почвы. А зеленую массу на поверхности почвы. Весной прорыхлить плоскорезом или тяпкой и сразу сажать . Не перекапывать! . Не нарушать структуру почвы.