Когда можно посадить в грунт маленький саженец дуба, выкопанный в роще?

Да лучше в тодже самый день.

Если выкопать с большим комом земли, очень хорошо приживется. Можно пересаживать в любое время.

Выкапывать нужно, когда пожухнут и начнут опадать листья. Выкапывать как можно глубже, чтобы по максисимуму сохранить корни. Даже у маленького 1-летнего дубка корни могут быть до 50 сантиметров. Землю с корней не отряхивать. В идеале нужно пересаживать с комом земли, для этого по периметру роется траншея, чтобы не рассыпался земляной ком, он оборачивается мешковиной, потом уже поднимается. Не допускать пересыхания корней (завернуть корни в мокрую тряпку и в пакет) .
"Чем быстрее, тем лучше" - означает, что от момента как выкопали до момента как посадили должно пройти как можно меньше времени. После пересадки хорошенько полить и утоптать землю, чтобы не было пустот.

я в прошлом году посадила саженец 15-20 см сразу на постоянное место, не прикрывала, выжил, регион-Архангельск

Чем быстрее, тем лучше. С комом - это не отряхивать землю с корней, а очень аккуратно откопать дуб с землей в которой рос и с ней же посадить в другую яму.

Как выкопали так сразу и посадить и не ждать когда засохнет

Если корни целы, не очень повреждены, приживется хорошо и без кома земли, еще важно, чтобы корни не высохли, а так приживется, он же -- ДУБ!!!!