История. Древняя русь.

Хоть князь Дмитрий смог разгромить войска монголо-татар в этом сражении, но после этого в 1382 году пришла орда Тохтамыша, которая принудила северо-восточную Русь к повиновению. Это объясняется тем фактом, что в Куликовской битве русичи понесли очень большие потери, в связи с чем, Дмитрий Донской не смог ничего противопоставить очередному крупному войску монголо-татар, и был вынужден принять власть орды.

..а была ли вообще ордынская зависимость? Не доказано!

Несмотря на позор и тяжесть ига, оно давало и некоторую защиту!
Русь, потрепанная и слабая, оказавшись независимой, стала бы уже не вассалом страшной империи монголов, а мелким государством Европы, под боком у сильных и агрессивных соседей: Великого княжества Литовского и Орденов крестоносцев.
Пята монголов на "голове" русских земель, все же давала защиту от агрессии с запада, нападения бывали, но масштабных походов не случалось.
Преждевременный выход из ига мог дать старт новому завоеванию, уже с другой стороны...
Таким образом, если отбросить патриотический пыл о великой победе на Ордой, мы получим не самую благостную картину: Русь победила одного из слабейших монгольских претендентов на трон, надорвалась в военном плане, этой победой бросила вызов Тамерлану, которого боялся Тохтамыш.
Уцелела она лишь по случайности, когда Тимур вдруг решил уйти назад, но все равно поплатилась за успех от рук своего патрона-Тохтамыша.

потому что князьки не хотели защищаться вместе и каждый сам по себе был