Люди собирались за границу своего проживания из-за нужды, изменения природных условий, натиска иных народов и племён.
Границами в строгом понимании смысла этого слова в древности были городские стены, а местом надзора и контроля за вьездом-выездом - городские ворота (по лат. porta). И спрашивали не документы, а пошлину на право торговли, посещения или проживания.
Документом на право перемещения в Древнем Риме было право Римского гражданства, а в феодальные времена, из-за закрепощения крестьян и лишения их права перемещения, были "права прохода ворот" - "passe porta".
Феодализм весьма чётко установил границы государств и права их пересечения оставил только за купцами и дворянами. С крушением крепостного права и феодализма границы стали ещё более строгими и для пересечения их выдавались грамоты (бумаги, паспорта) тем, кому разрешалось это делать. Например эмигрантам.
Затем паспорта стали выдаваться не только для эмиграции, но и для заграничных поездок, не только как аристократам для заграничного отдыха, но и например для паломников, которые во множестве путешествовали по святым местам.
Ныне выезд за границу также связан с желанием сменить место жительства, гражданство, но также и с отдыхом, путешествиями, паломничеством.
