Почему после стольких лет ига Дмитрий решился на противостояние с Ордой?

Во вторую половину 14 века начала меняться политическая карта мира. Киев давно уже утратил своё былое значение и центр русских земель сместился на восток - сначала во Владимир, потом Суздаль и, наконец, в Москву. Юго-Западная Русь оказалась между Крымом и Литовским княжеством, которое в свою очередь попадало под влияние Польши и тевтонцев.
На Юго-Востоке был Тамерлан (Тимур).

1357-1380 годы время "Великой замяти" в Золотой Орде, которая началась после смерти великого хана Джанибека. Орда распалась на несколько улусов, из которых самым большим был западный "крымский". Мамай был бяклирбеком и темником Золотой Орды при Джанибеке, то есть фактически в его руках была административная власть и военная сила. Не будучи чингизидом, он правил при марионеточных ханах. Опираясь на Тамерлана, восточные улусы подчинил себе хан Тохтамыш.
Назревало столкновение Мамая с Тохтамышем.
Москва потребовала от Мамая снизить количество дани.
Первая битва произошла на реке Воже (1378г), в которой Дмитрий Донской разбил татарское войско.

Союзниками Москвы были: Владимирское княжество, Новгород и литовские князья Андрей и Дмитрий Ольгердовичи.
Союзниками Мамая были:
великий князь литовский Ягайло Ольгердович (не успел соединиться с Мамаем), Рязань, генуэзцы.

После поражения на Куликовом поле, Мамай был разбит Тохтамышем, который объединил Золотую Орду.

Дальнейшие события.
Москва платила дань Тохтамышу, но уже меньше, чем при Джанибеке.
Тохтамыш воевал с Тамерланом и потерпел поражение.
Ягайло присягал Москве. Пострадал от тевтонцев.
Москва укреплялась и объединяла русские земли.

Не было никакого ИГА, и никакой битвы на ЭТОМ поле, привет учителю, клтлрый нихрена не знает....

Мамай узурпатор а законный правитель Тохтамыш был
Так что Дмитрий не противостоял Орде а наоборот покончил с сепаратистом

На сколько помню- потому что Мамай шел уже истреблять и само Православие. Это народ не стал терпеть, при Александре Невском тоже также немцы по рогам получили