Существуют ли эффективные методы мотивации?

Сколько не читал, не почувствовал ничего. Ну да, я со многим соглашаюсь, но заставить что-то делать — увольте. Человек не в состоянии создать себя и свое состояние из ничего — должен быть внешний раздражитель. Так вот. Сам вопрос: существуют ли эффективные методы мотивации? Ну или: как перестать бояться неудач?
P.S. Если глубоко рефлексировать, то с точки зрения физиолоогии и психологии все логично. Лень — инстинкт экономии сил. Страх — инстинкт самосохранения (в том числе и от психической боли) . Возможно ли побороть инстинкты, которые есть в тебе от рождения? Пожалуйста, воздержитесь от ответов, связанных с чем-то сверхъестественным, воздержитесь от критики того, от чего я попросил воздержаться. Спасибо.