Какую температуру может выдержать акриловая краска? Можно ли обычным канцелярским акрилом разрисовать кружку?

Обычный художественный акрил будет смываться и скалываться со временем, а если красить внутри, то будет постепенно растворяться, поскольку он все-таки водорастворимый.
Для таких вещей лучше использовать акриловые краски и контуры по стеклу и керамике (то, что вы называете термостойким акрилом). Они не дефицитные, в интернете вариантов очень много. Такие краски после нанесения нужно запекать в духовке. Если будете их использовать, то можно и внутри чашки красить и ничего происходить не будет. Только выдерживайте технологию:
1. наносить только на обезжиренную поверхность;
2. Соблюдать температуру и время запекания.
Кстати, для тонких узоров есть и контуры по стеклу и керамике, еще есть варианты с разными эффектами (блестки, перламутр и т. д.).
Из производителей, лично я предпочитаю "лагоду" или "декола", но это индивидуальные предпочтения.
Еще изнутри можно покрывать керамической эмалью, но тут намного сложнее и дороже, и потребуется обжиг.

Любая краска, даже предназначенная для стекла и керамики, не должна контактировать с пищей, то есть, даже если Вы возьмете специальные краски, которые закрепляются температурой, они должны быть нанесены так, чтобы Вы не касались их губами и рисунок должен располагаться с внешней стороны кружки. Или эта посуда будет только декоративной.

вообще любый керамические изделия будь то посуда или просто сувениры покрывают специальной глазурью, по сути только так можно добиться того, чтобы краска не смывалась. типо вот такого https://masterskaya72.ru/wp-content/uploads/2018/01/suvenir-kruszka.jpg

1. помыть чашку толком нельзя будет, со временем всё сотрется
2. я не знаю точно, что будет от кипятка, но возможно краска вздуется
3. это очень небезопасно для того, кто будет пить из кружки

альтернатива фотопечать (не знаю делают ли ее внутри) или же на заказ в мастерской керамики