Выход в декрет

Если вы в расчетных годах находились в отпуске по уходу за ребенком, то вам и так по вашему заявлению обязаны заменить при расчете на другие года. А больничный врач выдает в 30 недель, вряд ли он пойдет на нарушение этих сроков.

дату начала отпуска по БиР, которую вам в больничном листе врач укажет, вы никак поменять не сможете. больничный по БиР открывают ровно с 30 недель беременности. а вот отпуск по БиР предоставляться на основний больничного листа и по вашему личному заявлению, это норма ТК РФ. пишите заявление на предоставление отпуска по БиР с 1 января 2021 года, он, правда меньше получится, не 140 к. д., зато расчетный период для назначения пособия как вам хочется будет 2019/2020.

Вы можете доработать до нового года и оформить декретный отпуск с 2021 года. В этом случае декабрьский период у вас будет оформлен как обычные рабочие дни, а отпуск по БиР станет равен не 140 дням, а уменьшится.
В законе указана формулировка о двух годах, предшествующих году наступления отпуска по беременности и родам. Так что если вы оформляете отпуск в 2021 году, то расчетным периодом будут 2019-2020.

В расчёт попадут только закрытый отчетный период. 18-19 года, 20 год никак не пойдёт в зачёт, как бы Вам не хотелось, раз декрет выпадает на 20 год.