Какие стиральные машины менее шумные? фронтальные или вертикальные ?

От расположения дверцы не зависит. Главный шум начинается на отжиме. Если пол ровный и машинка установлена правильно, не "скачет" то шуметь будет меньше. Ну и количество оборотов которые вы выставите тоже влияет. На 500 оборотах тише, на 1000 больше шума.

фронтальные. вертикалки все шумные даже самые дорогие

Уровень шума не зависит от типа стиральной машины. Есть нешумные и с вертикальной, и фронтальной загрузкой.
Пример :
Electrolux EWT 1567 VIW Тип загрузки вертикальная. Уровень шума (стирка / отжим) - 47 / 77 дБ.
LG F-1496AD3 Тип загрузки фронтальная. Уровень шума (стирка / отжим) - 54 / 75 дБ

В смысле, "менее шумные"? Вам требуется тихая работа на всех режимах или досаждает только отжим?
Самые "тихушные" стиральные машины, это активаторного типа, где необходимо было подключать к водопроводу с горячей водой - какие были у советских людей ;)
Из современных автоматических машин самые тихие параметры уровеня шума (стирка/отжим) - 45/56 дБ, заявлены у
LG F-2J6NM1W, фронтальная загрузка, прямой привод от мотора, цена от 40 000 рублей
https://market.yandex.ru/product--stiralnaia-mashina-lg-f-2j6nm1w/1968871832/spec?track=tabs

Уменьшению шума помогает тщательность выравнивания установки машины по горизонтали - добивайтесь минимальных отклонений в стороны. Можно попробовать дополнительно использовать "антивибрационные" коврики...

Ну а так, почти все модели не выходят за рамки "приличия" - в соседней комнате слышно не будет гудение узлов машины, тем более, если закрыть плотно дверь...
Хорошие показатели по шуму у машин "премиум-класса", конечно, с соответствующими ценами:
Miele
AEG
NEFF
smeg
Mabe
Kuppersbusch
Bauknecht
Eurosoba
Ну а если приходится спать возле работающей стиралки (мало ли, поссорились со второй половиной - спать в ванной приходится ;) то не позавидуешь, если нервная система "чувствительная" - в аптеке запасайтесь "берушами"..

LG ПРЯМОЙ ПРИВОД

Тип загрузки значения не имеет. Заявленные производителем децибелы, вот что важно. Посмотри LG с прямым приводом.

Какая связь шума с расположением дверцы?

На даче индезит фронтальная, дома индезит вертикальная. Обе тихие и не шатаются. Тут, я думаю, от фирмы зависит