Родители приходят без предупреждения

Нет. Вы тварь благодарная, вы их любите, но вы взрослый мужчина. И у вас есть право на личное пространство и на личную жизнь. Ключи у них пусть будут, мало ли что. А вот приходить надо только по звонку или звонить в дверь. Но родителей убедить сложно. Вы же для них ребенок.

А ты бабу в это время порешь с визгами?

Ключи отобрать, замок сменить, дверь при появлении без договоренности не открывать.

Взрослые люди могут договариваться. Поговорите с родителями. Не понимают - смените замок.

На вертушку закрывайся.

смените замок

Сначала подумайте, чья квартира. Потом сообщаете родителям, что вам не нравится и предупреждаете, что будет, если они продолжат. И дальше либо меняете замок, либо валите из их квартиры.

В чем вопрос?

А поговорить нельзя что ли с ними? Как -то странно, что они вот так раз и приходят внезапно к 30 летнему балбесу домой, видно, доверия Вы так и не заслужили пока еще

Нормально.
НЕ нравится - купи себе квартиру и живи отдельно .

Смени замок и пусть звонят, если тебе не нравится как они делают сейчас.

Смените замок, сказав, что замок сломался или что у вас украли ключи. Родителям запасные ключи на давайте, скажите, что не хотите, чтобы они проходили внезапно. В этом ничего плохого нет, если родитпли адекватные, то поймут.

Квартира-то небось родительская, раз у них ключи? Какие тогда к ним претензии?

Поставь дополнительный засов на дверь, чтобы закрываться изнутри. Тогда никто не зайдет без разрешения.

смени замок.