Берешь кастрюлю, что бы курица туда влезла. На дно наливаешь водички ну так немного с полстакана. Плотно закрываешь крышкой и ставишь это на огонь\на конфорку (у меня например это обыкновенная газовая плита)
Ну и ждешь когда все там внутри разогреется! Мешать и проворачивать курицу не нужно: главное, что бы водяной пар там внутри сделал свое дело!
А можно курицу разогреть на водяной бане: курицу кладешь в миску, закрываешь крышкой, а миску ставишь в другую миску или тазик с кипящей водой А можно сделать пароварку - курица то же будет на пару (курица тогда будет более сухой, чем, когда она контактирует с водой непосредственно) тогда на дно кастрюли надо положить решетку и на нее курицу, а под решетку налить воды.
