возможно ли выделение доли ...и как этого избежать

Ребенок должен обязательно быть зареген с родителями (матерью или отцом - по их выбору, если родители отд. зарегены) . Так что можете ребенка несоверш. регить в квартире, в которой Вы сособственник.
Как мать, так и Вы можете свою долю - 1/2 каждый продать, только сначала в первую очередь должны сособственнику предложить. Т. е. мать сперва Вам предлагает купить, и если Вы откажетесь, может любому лицу ровно по этой же цене продавать свою долю.
Ребенку 1/3 долю в собственность - только если Вы и Ваша мать подарите ему по кусочку каждый от своей части, так что на троих будет по 1/3 доли в итоге.
Мать не зарегена что-ли в квартире этой? Фактич. проживает и зарегена в др. месте?
Так предложите ей выкупить у нее ее долю. Станете единственным собственником двушки.

Ваша мать вне зависимости от прописки несовершеннолетнего, может сделать со своей долей все, что захочет, даже выделить в натуре, если технические возможности позволяют.
"Оттяпать " не получится никак.

Может !
И без опредеоления порядка пользования ( как вы пишете -выделения в натуре) .
Под прописку, легко и задешево!

Мать собственница своей доли, может сделать с ней всё, что угодно, независимо от того, прописана она там или нет. Вы имеете право первоочередного выкупа, можете выкупить, вся квартира будет Ваша.