сломала голову, как написать исковое заявление

Зачем подавать в суд когда вы сами можете добровольно сняться с рег. учета? Полагаю смысла подачи вам иска в суд нет, если нужно то пусть нынешние собственники и обращаются в суд

образец заявления есть в суде....

Исковое заявление писать Вам здесь никто не будет, да оно Вам по сути и не нужно. Если, с так называемой, купли - продажи дома прошло более 15 лет ( по распискам объекты недвижимости не продаются ), то пусть нынешние владельцы жилого дома подают в суд иск о признании права собственности на жилой дом в порядке приобретательной давности ( ст. 234 ГК РФ ). Вы с братом, в данном случае, будете ответчиками по делу. Сняться с рег. учёта с данной жилплощади ( дома ), тем более в добровольном порядке, не представляет никаких трудностей.

Зачем ломать голову? Есть юридические консультации, есть частные юр. бюро, да мало ли-обратитесь и вам накатают за 2 часа.

Может, как утратившими права пользования в связи с продажей с 1999 г.... Пригласите Покупателей в суд с подтверждением.. . Они-то там живут и оформили дом?
Если не оформили - то пусть оформляют.... Скорее всего им придется оформлять через суд по приобретательной давности... .
ГК РФ содержит исчерпывающий перечень оснований приобретения права собственности, в числе которых содержится и такое основание, как приобретение права собственности по давности владения.
Правила п. 1 ст. 234 ГК РФ устанавливают, что лицо — гражданин или юридическое лицо, — не являющееся собственником имущества, но добросовестно, открыто и непрерывно владеющее как своим собственным недвижимым имуществом в течение пятнадцати лет либо иным имуществом в течение пяти лет, приобретает право собственности на это имущество (приобретательная давность) . Если прошло 15 лет как они "купили по расписке" дом, то могут оформить право собственности.. по этой статье ...Либо Вам придется давать им возможность признание и оформления права собственности на дом.

не разборчив смысл. проблема в том, что на момент приватизации дома вы и ваш брат были прописаны? пусть с этим иском обратятся покупатели с требованием о признании права собственности на дом. вы скажите в суде, что не возражаете против того, что право собственности перешло к другим лицам, вы не имеете претензий к той сделке. иск самый обычный: признать сделку действительной, а право собственности за покупателями.
если вопрос касается нарушения порядка приватизации, то и здесь сложностей уже нет. в вашей ситуации не просматриваются заинтересованные лица, которые бы могли оспорить эту сделку.
ни какой здесь приобретательной давности быть не может. переход права по расписке в те годы возможен был. эту расписку можно расценить как договор купли-продажи и даже в письменной форме. о сроках регистрации сделок законодатель и по сей день (с учетом всех изменений) так и не определился.