Подскажите пожалуйста как правильно написать исковое заявление о признании права собственности

Составляйте так
http://www.consultant.ru/popular/gpkrf/8_14.html#p1086
Статья 131. Форма и содержание искового заявления
1. Исковое заявление подается в суд в письменной форме.
2. В исковом заявлении должны быть указаны:
1) наименование суда, в который подается заявление;
2) наименование истца, его место жительства или, если истцом является организация, ее место нахождения, а также наименование представителя и его адрес, если заявление подается представителем;
3) наименование ответчика, его место жительства или, если ответчиком является организация, ее место нахождения;
4) в чем заключается нарушение либо угроза нарушения прав, свобод или законных интересов истца и его требования;
5) обстоятельства, на которых истец основывает свои требования, и доказательства, подтверждающие эти обстоятельства;
6) цена иска, если он подлежит оценке, а также расчет взыскиваемых или оспариваемых денежных сумм;
7) сведения о соблюдении досудебного порядка обращения к ответчику, если это установлено федеральным законом или предусмотрено договором сторон;
8) перечень прилагаемых к заявлению документов.
В заявлении могут быть указаны номера телефонов, факсов, адреса электронной почты истца, его представителя, ответчика, иные сведения, имеющие значение для рассмотрения и разрешения дела, а также изложены ходатайства истца.
4. Исковое заявление подписывается истцом или его представителем при наличии у него полномочий на подписание заявления и предъявление его в суд.

Статья 132. Документы, прилагаемые к исковому заявлению
К исковому заявлению прилагаются:
его копии в соответствии с количеством ответчиков и третьих лиц;
документ, подтверждающий уплату государственной пошлины;
доверенность или иной документ, удостоверяющие полномочия представителя истца;
документы, подтверждающие обстоятельства, на которых истец основывает свои требования, копии этих документов для ответчиков и третьих лиц, если копии у них отсутствуют;
расчет взыскиваемой или оспариваемой денежной суммы, подписанный истцом, его представителем, с копиями в соответствии с количеством ответчиков и третьих лиц.

Вее остальные рекомендации Вам даст юрист (адвокат) на очной консультации после ознакомления с имеющимися у Вас документами.
Гопошлину оплачивать надо.

PS
Предыдущий автор ответа с давностью малость погорячился.
У Вас другие основания должны быть.

Вам нужен юрист, а не ответчик. .

Посмотрите в поисковиках. "Приобретение права собственности по давности владения"

http://www.portal-law.ru/articles/inoe/priobretenie_prava_sobstvennosti_po_davnosti_vladenija

если появится наследник, то он и вступит в право собственности:))

Любовь, как бы ни было велико желание вам помочь, одинаковых дел не бывает в принципе. Если вы поллагаете, что юристы отличаются от не юристов знанием закона - это заблуждение.
Приёмы юридической работы в законах не описаны по определению, а о том, что ещё нужно смотреть и на то, с какой ноги судья встал сегодня, что и говорить.. .

Если я вам сейчас опишу всю последовательность действий, которая (предположим) приведёт к тому, что я выиграю дело, а вы - проиграете, то вы потом скажете, что вас плохой юрист консультировал.. ?

Вопрос ваш требует весьма деликатного маневрирования, от которого зависят заметные деньги.
Вы не про возврат платья в магазин спрашиваете и не про размер тарифов на ЖКУ...