Мы с соседями установили металлическую дверь на лестничной площадке, для дополнительной защиты от вандалов(вопрос внутри

Да имеет полное право. Издержки это в случае рассмотрения дела в суде. ВЫ можете заняться легализации двери, обратившись в администрацию с заявлением о полоучении разрешения на перепланировку с установлением двери имея на руках согласие всех жильцов вашей части помещения, далее согласовываете проект и дальше через БТИ получаете новый техпаспорт. НАдо всё делать по закону и проблем не будет.

Имеет право, лестничная клетка относится к общедомовой собственности. Вы незаконно прибавили себе пару-тройку кв. метров. по сути увеличили жилплощадь изменив границы своей квартиры. Узаконить вам это ни кто не даст, а вот выкупить с разрешения всех жильцов вы это можете. А вам то надо? Видимо кому то насолили, или перекрыли доступ к коммуникациям.

у нас подобная дверь уже лет 20.
никто слова не сказал.
да и на других этажах почти у всех такие двери

Обслуживающая компания не имеет никакого отношения к вашей двери, просто кто-то хочет получить от вас откат. За пожарную безопасность на вашем этаже и лестнице отвечают только жильцы данного этажа, а не представители управляющей компании. Если жильцы вашего этажа без претензий к дополнительно установленной железной двери ( она им не мешает и не создаёт неудобств, а также не создаёт препятствий к выходу на лестничную площадку и лестницу ), то всё нормально. И пусть идёт лесом ваша управляющая компания. А вот если ваша дополнительная железная дверь создаёт препятствие к выходу на лестничную площадку и лестницу, по которой осуществляется эвакуация в случае пожара, тогда вас заставят убрать эту дверь. И не управляющая компания через суд, а пожарная инспекция ( по письменному заявлению ваших соседей ).