У нас есть муниципальная квартира, но мы там временно не живем, могу ли я ее сдать квартирантам на некоторое время?

По закону - не имеете права. т. к. сами являетесь арендатором, а не собственником квартиры.
Можно сдавать по-тихому знакомым, но это дело неблагодарное.
P.S. Сдавать, заключив договор с наймодателем, невыгодно, т. к. львиная доля оплаты уйдет к нему. Можете потерять квартиру (и такое бывает довольно часто).

С согласия наймодателя, можно. Договор составляется, если срок сдачи жилья превышает 11 месяцев

С разрешения муниципалитета, но они не очень-то дают.

Приватизируйте и будет сдавать кому хотите с согласия всех сособственников.
если сдается муниц. квартира. то это договор поднайма . и не только согласие всех анимателей, но и согласие наймодателя- собственника- муниципалитета.
В Москве так еще и учетную регитср. таких дог. поднайма производят обязат. на осн. НПА правит. Москвы.

Договор нужен в люб. случае.

Статья 67. ЖК РФ. Наниматель жилого помещения по договору социального найма имеет право в установленном порядке:
2) сдавать жилое помещение в поднаем;
3) разрешать проживание в жилом помещении временных жильцов;
Т. е если вы наниматель по соц. найму, то читайте выше.

Договор тут должен быть трехсторонним, называется "договор поднайма". Стороны - вы, жилец и наймодатель.
Поскольку наймодателя в это дело впутывать совсем не айс, то договор без его согласия будет ничтожным.
Сдать можно, но обязательно взять залог за мебель и технику, а так же застраховать квартиру от неприятностей всяких. Договор все же заключить, т. к. даже эта (в данном случае пустая) бумажка будет как-то дисциплинировать жильцов.
Если жильцы - кавказцы, то обязательно наладьте контакт с участковым и подружитесь, иначе он вам будет доставлять всякие неприятности.

Конечно но не надо офишировать всем

Проблемы нужны-сдавайте!

можете (права на это не имеете, но можете в нарушение закона) , но это чревато нежелательными последствиями для вас же.

п. 1 ст. 80 ЖК РФ: «Наниматель жилого помещения по договору социального найма и проживающие совместно с ним члены его семьи по взаимному согласию и с предварительным уведомлением наймодателя вправе разрешить безвозмездное проживание в занимаемом ими жилом помещении по договору социального найма другим гражданам в качестве временно проживающих (временным жильцам)» .

Т. е. составляем бумажку-разрешалку типа «Я, Вася, разрешаю Коле, пока меня нет, жить в квартире с целью за ней присмотра и содержания» , на основании которой съемщик и живет, типа «временный жилец» . А чтоб не хулиганил, к оной бумажке-разрешалке делается вторая бумажка, несколько похитрее, (обращайтесь, пришлю) . Уведомление же наймодателя, предписанное Законом, происходит устно, там же не прописано, что оно должно быть строго письменным, вот, и докажи, что не звонил – не сообщал.

В принципе в оной статье есть строчка о том, что наймодатель (это не вы, вы наниматель, а для вашего съемщика - поднаймодатель) может сие запретить (только из-за нарушения норма жилой площади) , но так он же не знает, его же «устно» уведомили. И еще один есть «минус» , но он не в счет т. к. относится к самому соглашению: его надо будет каждые пол года переписывать.