Открытие дела о наследовании внуками по истечении 6 месяцев.

Внуки наследуют по праву представления. ПОдадут иск на продление срока принятия наследства. Если суд сочтет причину уважительной, то придется поделиться. Если они не были извещены о смерти деда - уважительная причина. Если они фактически наследство приняли: взяли на память фото, вещи покойного, то тоже суд будет на их стороне.

Наследственное дело открывается только ОДИН раз-на ОДНОГО умершего, а не на каждого возможного наследника.
Дети умершего сына тоже являются наследниками первой очереди (по праву представления)
А сейчас внукам надо бегом обратиться к тому же нотариусу, где открыто наследственное дело. Вдруг он еще не выдал Свидетельство о праве на наследство, заявить о своих правах, чтобы застопорить оформление документов. Иобращаться в суд-с иском или о продлении срока принятия наследства (причина должна быть уважительной) или о признании принятия наследства фактически (должны быть факты принятия)
Если документы нотариус уже оформил-попытаться опять-таки в суд .
Кстати, обычно при принятии заявлений от наследников при открытии дела, нотариус их спрашивает, а не известны ли данным наследникам другие претенденты той же очереди (меня всегда об этом нотариусы спрашивали, когда я по доверенности от клиентов принимала наследство, и я всегда письменно давала ответ-нет, больше никого не знаю). А жена и второй сын явно слукавили, что никого не знают.
Так что сначала идите к нотариусу-узнавайте что вам нужно делать.

Открыт дело - нет, подать иск о восстановлении срока принятия наследства - да. А там - смотря что решит суд, 50 на 50. Но - если внуки несовершеннолетние - срок исковой давности будет по истечении 3 лет от даты их совершеннолетия.