В каком год введена кадастровая оценка недвижимости.

с 17го года по моему начали брать с кадастровой оценки налоги. Точнее за 17й
А кадастровая оценка введена как только открыли кадастровую палату в 2001 году. Раньше кадастровая палата называлась земельной кадастровой палатой.
А квартиры туда на учет поставили только к 2013году по всей стране, где то с 2007го

если объект ставится на кадастровый учет то у него сразу появляется кадастровая стоимость

В каком контексте интересуетесь?
На практике это имеет значение для определения размера нотариал. госпошлины при наследовании например, когда наследство было фактически в срок, но наследник спустя годы явился получить свидет. о праве на наследство и надо рассчитать госпошлину от стоимости имущества на дату открытия наследства.
Надо понимать, что менялась кадастровая оценка, и до перехода на кадастровую была инвентаризационная, которая тоже менялась.
Сведения из ЕГРН о кадастровой стоимости объекта недвижимости можно запросить по состоянию на дату запроса или на другую интересующую дату.
В БТИ справку об инвентариз. стоимости.
Кадастр. оценка делалась и применялась в разных регионах в разное время (переходный период).
В контексте наследования если есть инвентаризац. за интересующ. период, ее и нужно применить, если есть инвентариз. и кадастровая за период, можно выбрать инвентаризац, ибо она меньше, если уже нет инвентариз., то с кадастровой расчет в общем случае ( НК РФ Статья 333.25. Особенности уплаты государственной пошлины при обращении за совершением нотариальных действий) http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_28165/d3ff813c7ebc48c207618b4770e10c16ca8ab093/
Это что касается нотар. госпошлины за свидет. о праве на наследство.
А если речь о налоге на имущество физлиц. зем. участки, то налоговики сами выставляют уведомления в соотв. с НК РФ вообще и по налогоблагаем. базе в частности.
http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_211369/#dst100004

с другим названием оценка стоимости была и по земле и по строениям - Балансовая стоимость

В нашей стране кадастровая стоимость введена относительно недавно. До этого налог на имущество уплачивался от инвентаризационной стоимости.
В каждом конкретном случае для установления даты массовой кадастровой оценки необходимо смотреть данные по региону. Например, очень полезная информация для собственников недвижимости в СПб https://www.youtube.com/watch?v=eAtCdwC0dJQ