По каким критериям отдаются комнаты при дележки дома ?

Так не бывает, как вы описали. Дом делится по долям, например одному собственнику 0,5 и второму 0,5. Если они оба намерены там жить, то договариваются между собой о порядке пользования жилым помещением, кому какая комната, а если не могут договориться, то обращаются за определением порядка в суд. Кухня, санузел, прихожая - места общего пользования.

Вы принимаете наследство? В каких долях?

Есть комнаты жилые, есть технические помещения общего пользования. Так что делятся только комнаты жилого назначения.

А наследники собираются там жить? Тогда им в суд для определения порядка пользования

Если вы говорите о наследстве, то наследники не получают право собственности на туалет или кухню. Они получают каждый свою долю в праве собственности. В вашем случае, как я понимаю, дом унаследован двумя собственниками, Дальше вы либо договариваетесь друг с другом о том, кто чем пользуется, либо обращаетесь в суд с иском об определении порядка пользования и уже суд закрепляет за вами определенные помещения.

Вы получаете не комнаты а ДОЛЮ в праве.

Согласно статье 247 ГПК РФ пользование имуществом, находящимся в долевой собственности, осуществляется по соглашению всех ее участников, а при не достижении согласия — в порядке, устанавливаемом судом.

Доля, согласно Гражданскому кодексу РФ, – это имущество, которое принадлежит двум или более лицам на праве общей собственности. Доля в праве на квартиру частью квартиры/дома не является, а является частью права. Иными словами - доля не является жилищем.
Доля это часть от прихожей/кухни/ванной/каждой комнаты/балкона. Если утрировать то по нескольку сантиметров от каждого помещения.

выдел в натуре
- доля подлежит выделу, когда есть возможность организовать жилое помещение, полностью изолированное от остальной части дома, - отдельный вход и независимые коммуникации, которая также должна оставаться пригодной для проживания (пп. "а" п. 6 Постановления Пленума Верховного Суда РФ от 10.06.1980 N 4 (в ред. от 06.02.2007));

Критериям как отдаются комнаты при дележки дома ? .- руководстводствуются Гражданским кодексом Российской Федерации, а именно, статьёй под номером 252. В ней говорится о том, что Вы вместе с совладельцем имеете право самостоятельно поделить дом и земельный участок путём заключения мирного соглашения.

Пока что дом находится в долевой собственности. Из этого следует, что каждый сособственник, не зависимо от размера доли, вправе пользоваться всеми помещениями этого дома. Если кто-то препятствует этому, то подаются в суд соответствующий иск. Если сособственники решили выделить свои доли в натуре, в результате этого образуются два отдельных жилых помещения, то это они могут сделать путем заключения соглашения, а при наличии спора путем подачи иска в суд. Если соберетесь в суд с иском о выделении долей в натуре, то прежде необходимо получить заключение эксперта, которым будет потверждено наличие такой возможности.