Могу я снять номер в гостинице с несовершеннолетней девушкой, если мне есть 18,

Снимай. От уголовного дела потом тебе отмываться.

можете или нет? Я не знаю ваших возможностей, но право такое имеете

Снять- не проблема, проблема не сесть потом.

Вы можете снять номер на сутки и более, но можно и так: один берет и оплачивает номер на двоих если номер на две кровати) , а гости ( девочка) приходят к нему.

Хотите, спрашивайте родителей... это не регулируется законом, а зависит от правил отеля. Звоните в выбранный отель и спрашивайте. Не будут же родители составлять нотариально удостоверенное согласие на заселение их дочери с вами в один номер и указывать, что она несовершеннолетняя... Если считаешь, что надо предупредить родителей и они будут согласны, это еще лучше.
В жизни же всё прозаичнее. В небольших гостиницах и хостелах договор чаще всего вообще не заключается, сотрудники просто фиксируют паспортные данные. А работают по принципу — платит и ладно. Так что выбирайте для заселения мини-отели и мини-гостиницы.
И не читайте дебильные пугалки тюрьмой, возраст не знают, а уже пугают! Если ей 16 лет ( возраст согласия, ст 134 УК РФ ) , если интим предполагается и будет по обоюдному согласию, никакая тюрьма не светит. И все же хорошо подумай о последствиях...

не "пойдеть"..

Могут не попросит и паспорта... Смотря где...

не будь дураком, за минутную радость с "драгоценностью" девушкой сидеть в тюряге и получить судимость - фактически стать калекой и никуда не устроиться на работу?