Дарственная на дом, при том что дом на 2 человек

Самый лучший вариант и не требующий нотариального удостоверения, (объект (дом) отчуждается целиком всеми собственниками долей) , а значит не будет больших материальных затрат.
С отчимом (если согласен) и его братом одними договором заключить договор купли- продажи с вами в МФЦ. Брату деньги отдадите, отчиму нет. ( но в договоре пропишите все как положено) .
Вам останется только заплатить 2000 руб за регистрацию перехода права собственности на свое имя. Договор купли-продажи составит юрист в МФЦ, если сами не сообразите... В интернете образцов полно. Это самый дешевый для вас вариант. Заплатите до полутора тысяч не больше.
Можно и договор дарения и также нотариус не нужен!!.. Но вам придется заплатить 13% налога от стоимости дома, плюс 2000 тыс. за регистрацию перехода права собственности на вас. Это затратно.
По договору купли продажи... еще и налоговым вычетом сможете воспользоваться, если получаете "белую" зарплату.
Есть еще вопрос: доля отчима приобреталась в браке с мамой? Это важно.

Если половина дома принадлежит отчиму, он может делать с нею что угодно.

Если отчим не усыновлчл пасынка, то при дарении на него 1/2 дома, пасынок заплатит 13% налог

Этот брат не может продать свою долю без отказа сособственника. Вы придумали очень разорительную схему. Но дураки учатся на своих ошибках. Учитесь!)))

Все можно, вот только если отчим его не усыновлял, то придется ему (пасынку) заплатить налог.

Есть два собственника. Каждый из них вправе распоряжаться своей собственностью (долей) как угодно. Например, один продаёт свою долю, другой дарит. Таким образом, один человек (этот пасынок) может стать собственником всего дома.

Всё оформляется в нотариусе Ответ да можно