Оформление дома без нотариальных услуг, я жила и продолжаю жить в этом доме, после смерти родителей.

Нет завещания? Вы приняли наследство по факту проживания и владения.
Оформить собственность на ваше имя надо. Обратитесь к нотариусу за
консультацией с любыми документами, которые остались от отца на этот дом и
на землю. Он подскажет какие документы к ним надо собрать, чтобы провести
оформление. В собеседовании выясните предварительную стоимость его услуг
по вашему вопросу. Консультация проводится бесплатно, если вы скажете, что
будете оформляться у него. (не получится - не ваша вина).
При родственном переходе прав собственности оплачиваются только технические работы. Выясните сумму. Если совсем крах с финансами, и, как я понимаю, что-то
со здоровьем, то обратитесь в социальную защиту за материальной помощью при регистрации ваших прав собственности, чтобы вас не выгнали из родного дома как постороннюю..
Совсем ничего не получится, то оставьте у себя копию заявления о том, что обращались в соцзащиту за помощью при жизненно трудных обстоятельствах.
Оно вам поможет в тот момент, когда или если чиновники задумают забрать дом в доход государства.

Если не планируете этот дом продавать или дарить, то живите спокойно. Главное - платите налог на имущество.

Технически дом можно как новый ставить на учет, вами построенный только что

не чуди
оформляй как положено..

Чтобы ответить на этот вопрос, нужно знать в какой собственности находился дом, в единоличной или долевой, есть ли ещё кроме вас наследники, зарегистрированы ли в в доме постоянно. И ещё множество нюансов. Не видя документов на недвижимость, советовать что-то не представляется возможным. Обратитесь к юристу. Подскажет как грамотно поступить. Так будет надёжнее.

Всё надо делать своевременно... с возрастом ни денег, ни здоровья не прибавляется...

Оформлять надо а то государству отойдет и вас выселят и сейчас оформление только через нотариуса