Надо на детей поделить доли в приватизированной квартире. Они прописаны вместе со мной в муниц. собственности. Могу ли я

Приватизируйте только на себя, а для детей стройте постепенно жильё. Надейтесь на себя, а то заставят делиться при жизни.

Квартира или приватизированная (уже в частной собственности) или муниципальная (тогда делить нечего, у всех постоянно проживающих равные права и обязанности)

Если квартира является Вашей собственностью (приватизирована на вас) , то проблем нет никаких. Подарите каждому ребенку по определённой доле и всего делов.

Только договор арения нао регистрировать не у нотариуса а в ФРС

Отвечавшие выше не поняли вашего вопроса.
Да, можете. Оформите дарение долей в квартире детям. Регистрироваться туда не нужно, регистрация по месту жительства не имеет ничего общего с правом собственности. Дарение можно оформить не нотариально, а в простой письменной форме, зарегистрируете право собственности на детей в ФРС на основании договора дарения.
При этом дети не утратят право на приватизацию муниципальной комнаты (насчет вас - не знаю, т. к. вы не пишете, каким путем досталась вам квартира: израсходовано ваше право на приватизацию или нет)
Оформляйте договор дарения и не заморачивайтесь "прописками".

Согласно всем поправкам, при приватизации жилья, учитавыются интересы и несовершеннолетних детей. Одним словом: приватизироваться жилье будет в равных долях всех прописанных в этой квартире.

Палыч и Анастасия правы.
Единственное, может все-таки составить дарственную с обременением ( чтобы ваши дети не могли при вашей жизни сразу же распоряжаться пока еще вашим имуществом) .