Считается, что Рюрика, Трувора и Синеуса пригласили новгородцы Для устроения земли русской. (остальное внутри).

Не было тогда земли русской, даже русских не было, были племена, некоторые по легенде и позвали варягов. Добровольно позвали или сами пришли достоверно не известно, судя по всему те народы кто якобы звал были не против, а остальные земли они попросту уже захватили)

Это стандартная ситуация. Кто-то ведёт с соседями разборки и для усиления дружины нанимает людей со стороны. Люди со стороны помогают одолеть врага, а потом сами прибирают власть к своим рукам. Примерно так же англо-саксы захватили Британию.

Легенда о приходе Рюрика была вписана в русские летописи в начале 13-ого века по приказу Мстислава Удалого, который тем самым пытался обосновать свои претензии на Киевский престол (первичности русской государственности от Новгорода, а не Киева) .
Эта легенда - неудачный перевод скандинавской саги гораздо более древней. В переводе "труваринг" (верная дружина) и "син хе вус" (со своим родом) превратились в имена братьев.
Версия о военной агрессии и оккупации - тем более не состоятельна. В новгородских раскопах не обнаружено всплеска артефактов скандинавской культуры, характерных для массового пребывания на территории чужеродных носителей материальной культуры - всё в пределах обычных торговых связей. Плюс к тому, что такое нашествие не могло остаться не замеченным ни в письменных (летописях) , ни в изустных источниках.
Сравните с последствиями пребывания викингов в тех же Франции, Италии (Сицилии) и Британии.

Эти события в летописи относятся к 9 веку. Новгорода как такового в то время еще не было. Древнейшие слои Новгорода относятся к середине 10 века. Само слово "Новгород" означает "новый город", то есть созданный на новом месте. Перенос городов с одного места на другое - явление не редкое для Древней Руси. Где был первоначальный город - на эту тему идут споры уже давно. Наиболее вероятно, что этим местом было Рюриково городище, которое находится совсем рядом с современным городом. Там действительно был найден материал 9 века, в том числе и скандинавские вещи.

Собственно, не так важно - был это захват власти или же приглашение на княжение. Это всего лишь теория, предложенная Миллером, Шлецером и Байером, немецкими учеными из Российской академии наук во второй половине XVIII века. Противником этой теории выступал Ломоносов. Свою версию Истории Государства Российского пытался создать и внедрить Василий Татищев. Ему не повезло - засилье иностранцев в российской науке было подавляющим.
Есть масса других версий - например, в альтернативном взгляде на историю есть версия, что Рюрик - это литературный фантом Георгия (Юрия) Даниловича, старшего брата Ивана Даниловича Калиты.. .
Так что норманнская теория может оказаться просто сказочкой...