Актуально ли сейчас всё то чему учил беспризорников А. С. Макаренко и можно ли использовать в нынешнем воспитании.

Если подумать о системе над самим текстом от Макаренко, а не в пересказе педагогов, то можно.
Главная идея - участие в производительном труде с социально значимой целью. Когда конечный результат дает место в обществе и уважение коллектива вкупе с теми, для кого продукт труда был предназначен. Ответ "воспитание в коллективе" неверен, хотя коллектив и воспитывает. Только сам коллектив формируется в совместеном труде, а не формируется куратором (классным руководителем) . Ответ "самоуправление" неверен, потому что самоуправление не цель, а инструмент в процессе производства. И того больше, самоуправление с имитацией такового для удобства реального н а п р а в л е н и я общественной деятельностью кураторами приводит к другому результату.
Большие люди выковываются в процессе большого дела.

Вот выдержка из Википедии

1990-е и 2000-е годы

Новый рост числа беспризорных наблюдается в России с начала 1990-х годов. Факторами детской беспризорности являются экономический кризис, бедность, безработица, ослабление семейных устоев, морально-психологический кризис, распространение психических заболеваний.

В документах Совета Федерации причинами возникновения и роста беспризорности называются разрушение государственной инфраструктуры социализации и воспитания детей, а также кризис семей (рост бедности, ухудшение условий жизнедеятельности, разрушение нравственных ценностей и воспитательного потенциала семей)

...По словам министра внутренних дел России Рашида Нургалиева, Россия «переживает третью волну беспризорности несовершеннолетних после Гражданской и Великой Отечественной войн» . По приблизительным данным МВД, на 2005 год в России более 700 тыс. детей-сирот, 2 млн подростков неграмотны, более 6 млн несовершеннолетних находятся в социально неблагоприятных условиях. На каждого беспризорника приходится по 2-3 безнадзорных ребёнка.

Где ж набрать на эту "третью волну" столько МАКАРЕНКО! Здесь "АРМИЯ" нужна и "государственная инфраструктура социализации". И немедленно.