Кто такой вассал? См. ниже.

В средние века земля была основным средством производства, а доход с земли - основным доходом.
Представьте себе, существует некое королевство.
По средневековым законам вся земля в королевстве принадлежала королю, который являлся верховным сюзереном.
Он жаловал землю (феод, лен, фьеф) своим вассалам — герцогам и графам, а те в свою очередь жаловали ее баронам и далее бароны рыцарям.
За это вассал был обязан состоять в совете при своем господине, нести воинскую повинность в войске сюзерена (обычно 40 дней в году) , защищать границы его владений, а также в случае поражения выкупать господина из плена.
Сеньор был обязан защищать своего вассала от военного нападения.

Система вассалитета состояла в иерархическом подчинении феодалов друг другу.
Это выражалось в формуле того времени - "нет земли без сеньора".
Система западно-европейского вассалитета сформировалась в VIII—IX веках во Франкском королевстве и закрепилась в IX веке, когда франкский король Людовик Благочестивый повелел, чтобы каждый в королевстве был чьим-то «человеком» .

Верховный сюзерен государство мог считаться в свою очередь вассалом Папы римского или божьим вассалом.

Отношения между сеньором и вассалом закреплялись принесением клятвы верности и совершением соответствующего ритуала (коммендация, позднее — оммаж) , во время которого вассал вкладывал свои ладони в ладони сеньора, а тот передавал вассалу меч.

Какой-то маленький вассал все стены в замке обоссал.
Это без википедии, как просил.

Ванюша, я по паспорту Alien и у меня больше прав, чем у тебя!
На какой планете я принимал воинскую присягу?
В Мой Мир не смотреть!!!

Вассал — этим именем в период господства феодальных отношений в Западной Европе называлось лицо, обязанное другому личной верностью и службой.

Историю Европу за 6 класс посмотри