А после того, как они в ходе 1 крестового похода все таки захватили Палестину и утвердились там, образовав Иерусалимскую королевство и ряд вассальных ему княжеств, задача крестоносцев сводилась к удержанию в своих руках завоеванного, что оказалось совсем не просто.
Дело в том, что когда крестоносцы появились на Ближнем Востоке, арабский мир не был сплочен и представлял из себя ряд разрозненных небольших государств.
Поэтому, а также по причине неподготовленности к вторжению местного населения, крестоносцам, пусть и с большими потерями, но удалось осуществить то, ради чего они явились в Палестину.

Вели себя крестоносцы, надо сказать, крайне безобразно - убивали и грабили без разбору всех подряд, вне зависимости от национальности и вероисповедания, причем и местных христиан тоже.
И даже занимались каннибализмом - жарили и ели убитых!
Но отцы церкви, благословившие крестоносцев в поход, обещали прощение всех грехов и прямую дорогу в Рай, а убийство неверных так и вообще не расценивалось как грех
Сарацины (арабы) , через некоторое время прийдя в себя от неожиданности, вразумев, что не званный гость лучше крестоносца, стали предпринимать ответные меры.
К середине 12 в. , т. е. через 50 лет после вторжения, у сарацин появились лидеры, которые смогли консолидировать арабский мир для борьбы с захватчиками-франжами (так они называли крестоносцев)
Это - Зенге, его приемник Нур-ад-дин и, наконец, великий полководец Саллах-ад-дин (Салладин)
Последний практически все отвоевал у крестоносцев, в 1187 г. взял Иерусалим и у крестносцев остался под контролем маленький кусочек территории на побережье
При этом Салладин, которого за благородство уважали даже враги, оставил паломникам "коридор" для свободного доступа в Иерусалим
Но это не конец истории - были и еще крестовые походы, причем в ходе одного из них, а именно - Четвертого бравые рыцари захватили Константинополь - столицу христианского государства Византия (!) и под чистую его разграбили
Вот это нам указывает на еще одну из целей (в широком смысле) крестовых походов - обогащение
Собственно, этого никто и не скрывал. Война в Средние века - это в первую очередь, средство наживы.
А так как бедных рыцарей, как Вам уже верно сказали выше, было весьма значительное количество, то отправить их подальше заниматься любимым делом, а заодно и обогащаться, было наилучшим решением проблемы праздно шатающихся по Европе рыцарей в поисках кого бы ограбить.
Тамплиеры - Нищенствующие рыцари Христа и Храма Соломона (лат. Templique Solomonici), рыцари-монахи.
Орден тамплиеров - первый рыцарский орден, целью его создания (1119 г) было поддержать новое Иерусалимское королевство во враждебном окружении побежденных мусульманских соседей, а также обеспечить охрану множеству европейских пилигримов, направившихся в Иерусалим после его завоевания
Вот прямо с этого места и начинаются несостыковки, которые привели в дальнейшем к обрастанию Ордена тамплеров многочисленными мифами и легендами
Рыцарей Храма первоначально было всего 9 и некоторое время они не стремились к пополнению своих рядов, а если и принимали новых членов, то - единицы
Но не смотря на свою немногочисленность, тамплиеры были достаточно серьезной боевой единицей - здоровый образ жизни, регулярная боевая подготовка, а самое главное - организованность и дисциплина в бою, которые хромали на все 4 ноги в обычном рыцарском войске
Орден на крестовых походах сказочно разбогател, а после завершения своей миссии в Святой земле в связи с окончанием крестовых походов и окончательно обосновавшись в Европе, вскоре был репрессирован, т. к. своим могуществом представлял реальную угрозу для европейских монархий.