Как строились отношения римского и варварского миров в 4-5 вв?

с некоторыми варварскими племенами рим заключал мир, а с некоторыми враждовал

По-разному. После реформ Диоклетиана Рим долгое время мог позволить себе не обращать на варваров пристального внимания. Император Константин в 332 году без особого труда уничтожил почти 100 тысяч готов, после чего принял оставшихся в число союзников. Готы поставили в римские войска 40 тыс. человек и обязались не пропускать к дунайской границе другие племена, за что римляне выплачивали им ежегодно денежные суммы. Однако начиналось великое переселение народов. Недостаток жизненных припасов и постоянная угроза гуннских набегов заставили готов искать убежища на римской территории. В 369 году императору Валенту пришлось продвинуться вглубь варварских земель, где произошло сражение с готами-тервингами вождя Атанариха. Вскоре готы послали посольство к Валенту с просьбой о поселении на землях империи. Император разрешил переправу варварам через Дунай с намерением использовать их людские ресурсы для укрепления своей армии. Готам должны были предоставить землю для обработки и провиант на первое время. Но вследствие злоупотреблений римского наместника готы не получили продовольствия в достаточном количестве и подняли восстание. В битве под Адрианополем 378 года римляне были разбиты, а император погиб. Адрианопольская битва считается одним из поворотных моментов европейской истории, который изменил баланс сил в пользу германских народов. С тех пор варварские военачальники играли главные роли в римской политике. Франк Арбогаст, вандал Стилихон, вестгот Рицимер фактически правили империей, назначая и смещая императоров. Варвары заняли ряд территорий в Европе и Африке, дважды подвергали разграблению Рим. Сил противостоять им уже не было. В 451 году войска римлян Флавия Эция и вестготов Теодориха в битве на Каталаунских полях нанесли поражение гуннам, но этот успех был последним. В 476 году варвар-скир Одоакр сверг последнего римского императора Ромула и отослал знаки власти в Константинополь.