Кто из средневековых королей совершил "путь в Каноссу"?

Дочь Ярослава Мудрого Анна была замужем за французким королем Генрихом I. А в Каноссу ходил вымаливать прощение у папы римкого император Свеенной Римской Империи германской нации Генрих IV.

Немецкий какой-то Генрих. Кстати, замужем за ним была одна из дочерей нашего Ярослава Мудрого. Не Анна, та была женой французского короля, а то ли Евдокия, то ли Евпраксия. Причиной такого паломничества была борьба между немецкими императорами и римскими папами за верховную власть в Италии и шире, во всей материковой Европе, то есть фактически между духовной и светской властью. Немецкие импраторы в то время были самыми сильными из светских государей (Франция была раздроблена, в Испании царили арабы, в Англии шли постоянные склоки между королем знатью, а в самой Италии вообще каждый город был независимым государством) . Поэтому именно немецкие императоры возглавили борьбу против римских пап за верховенство светской власти. Но потерпели поражение. Генрих, пользуясь своей властью императора, постановил весь церковный налог не везти в Рим, как это раньше было, а оставлять его в императорской казне. То есть фактически наложил руку на церковные доходы. В ответ римский папа приказал всем немецким епископам закрыть церкви и прекратить службы. Те ему в основном повиновались, так как часть церковного налога шла в пользу самих местных церквй, и передача этого налога в императорскую казну лишала многие монастыри больших доходов. В итоге отпевание умерших, крещение новорожденных, совершение свадеб и прочие акты гражданской жизни в Германии полностью прекратились. Все население, и рядовые селяне и знать, были настолько недовольны этим, что Гениху грозили заговор и лишение его престола. Осознав опасность, он переправляется из Германии в Италию, надеясь при личной встрече с папой помириться и выпросить у него прощение. Тот, узнав о прибытии Генриха в Италию, но не зная его истинных планов и количества немецкого войска, бежит из Рима в сильно укрепленную горную крепость Каноссу. И Генриху пришлось также подойти к Каноссе и несколько дней стоять перед воротами крепости на коленях в ветхом рубище и с непокрытой головой, изображая раскаяние и смирение перед властью папы. Тот, видя такой оборот событий в свою пользу, не очень спешил с прощением. Но сильно затягивать дело тоже было нельзя, так как в отсутствие папы его противники в Риме могли устроить церковный переворот и лишить папу власти. Поэтому через несколько дней произошло примирение императора и папы. Хотя потом Генрих еще не один раз выступал против папы, но полученное им унижение перед воротами Каноссы произвело настолько сильное впечатление на современников, что очень долго - несколько сотен лет - никто из светских государей не дерзал спорить с церковной властью.