Если хочешь надо мной командовать - пошел нахрен. нужна запятая или тире? поспорили, ответьте, пожалуйста)

Тире. Только "надо мной командовать" - неправильно.
Правильно: "Если хочешь мной командовать... "

Подчинительным союзом "если" присоединяется придаточное предложение ( 1ое ) к главному ( 2ое ) в СПП, а на границе простых в составе сложного предложения должна стоять ЗАПЯТАЯ ( по общему правилу ).
В вашем случае ( чтобы не связываться с авторскими и факультативными случаями пунктуации ) будет лучше использовать БЕССОЮЗНУЮ СВЯЗЬ в данном предложении ( т. е. просто убрать союз "если" ).
У вас получится более ёмко передать вашу мысль ( сказал как отрезал ),а на письме будет стоять законное тире в БСП ( в 1ой части условие 2ой ).
Ну и, конечно, предлог "надо" в вашем примере НЕ НУЖЕН (это грамматическая ошибка )

Если брать предложение с точки зрения правил русского языка, то оно сложноподчиненное, союз ЕСЛИ подчинительный; к части, где он стоит, можно задать вопрос (пошел нахрен при каком условии? - Если хочешь командовать). В сложноподчиненных придаточных между основами должна стоять ЗАПЯТАЯ, только запятая.
Однако автор имеет право ставить любой знак, и его назовут авторским, если он хочет подчеркнуть особую интонацию или смысл.
P.S.это характерно для писателей, поэтов - людей с профессией, требующей рукописного труда.
Таким образом, ставьте запятую, если текст будут проверять, или тире, если пишете для себя.

Думаю тире-

Тире