Кратко обьясните кто такие мушкетеры, аркебузиры, гренадеры и гусары

Не поленитесь, откройте словарь - там все найдете!)

античные мотострелки.

Мушкетёры - стрелковые войска, вооружённые мушкетом как основным оружием и шпагой, как ХО.
Аркебузёры - первые стрелковые войска выведенные в самостоятельный род.
Гренадёры - войска вооружённые огнестрельным оружием и имеющие дополнительно на вооружении т. н. "бомбы" - гранаты и иногда средства для их метания - "ручные мортирки".
Гусары - лёгкая конница регулярного строя (в отличии от иррегулярной - казаков, башибузуков и пр.). Иногда "гусарами" называли и тяжёлую кирасирскую конницу, но с уточнениями - к примеру "Крылатые гусары" были тяжёлой польской конницей с характерными украшениями кирасы в виде здоровенных крыльев.
Аркебуза - ранний вариант индивидуального ручного огнестрельного оружия. Длина ствола менее метра, вес - около 20 кг. Мушкет - более поздний вариант индивидуального огнестрельного оружия, со стволом длиной около метра, весом от 10 до 20 кг., при стрельбе опиравшийся на т. н. "перо" (вилкообразную подставку). И то и другое является дульнозарядным, гладкоствольным оружием стреляющим с помощью горящего фитиля. Основное отличие от бомбард - наличие т. н. "замка" - устройства для подноса горящего фитиля к затравочному отверстию в стволе по нажатию на спусковую скобу пальцев (у бомбарды фитилём тыкали в порох рукой).
Аркебуза и мушкет были вытеснены "фузеей" - ружъём малого веса (порядка 6 кг) с кремнёвым замком.

мушкет - это гибрид мухи с пистолетом. пистолет с крылышками.
аркебуза - это гибрид арки и ебузы, или кегли и арбуза
гусар - это птица такая, бывает глухар, а бывает гусар
хренодер - это жестокий садист и никакого отношения к оружию не имеет