Когда (в каком году) было восстановлено самодержавие в России?

Судя по всему, имеется в виду Анна Иоанновна, разодравшая кондиции, ограничивающие самодержавие. Это 1730 год.

восстановлено уже?

В 2000-м

Ну это, скорее всего по идее речь об Елизавете - она в Кремль зашла с казаками. До неё была Анна Иоановна кровавая - а вот она как раз из Курляндии была. Но при ней рулил Андрей Иванович Остерман. Ну и Бирен (который потом Бироном стал).
А императрицей требовала себя назвать уже Екатерина2

Нуу, если подумать про всю историю Руси/России, то в первая утрата самодержавия была в середине 13 века когда великий князь чтобы стать великим князем должен был ездить в Каракорум за великокняжеским ярлыком от великого хана, восстановил тогда самодержавие Иоанн III (точный год назвать сложно, но обычно считают 1480, год Стояния на Угре). Потом в Смутное время, в 1605-1613 годах, у нас небыло нормального самодержавного царя (плюс польская интервенция Москвы), тогда самодержавие восстановили в 1613 году избрав царём Михаила Феодоровича Романова. Ну а в 1917 году самодержавие свергли уже окончательно.. хотя есть мнение что негласно и неформально оно было восстановлено в 2000 году, но это уже вопрос личного восприятия современной власти.

Прочёл сейчас Ваше дополнение: видимо речь идёт о перевороте Екатерины Второй против Петра Третьего в 1762 году

В вопросе, как уже указано выше, речь идёт об Анне Иоанновне, которая в 1730 году приняла кондиции (условия) знатнейших дворянских родов, чтобы попасть на престол, а после демонстративно их разорвала.
За последние 100 лет в России дважды восстанавливали самодержавие - Сталин к середине 1920-х годов стал единоличным правителем страны, а в начале 2000-х примерно то же проделал Путин. Судьба у страны такая - быть абсолютной монархией по существу, хотя бы и де-юре она считалась республикой.