Расчет одной пушки (Московское царство, 16 век) имел один цвет кафтанов?

Датируемые 1599 годом записи англичанина В. Парри позволяют однозначно утверждать - в конце XVI века московские стрельцы имели единообразную униформу. Вот что он пишет: "...гвардию, которая была вся конная, числом 500 человек, одетых в красные кафтаны...". Была ли она единообразна и по покрою, утверждать не беремся, но вот описание русских стрельцов, данное в 1606 году неким Паерли :"...были построены в два ряда пешие московские стрельцы до 1000 человек в красных суконных кафтанах с белой на груди перевязью...". Стрельцы, находивщиеся на службе или сопровождавшие царя, носили кафтаны, которые получали в своих приказах, а по окончания службы опять сдавали их туда же.
Стрельцы имели единое вооружение и амуницию: металлические шлемы, фитильные ружья (пищали), сабли и бердыши. Через плечо одинаковые ремни с подвешенными к ним деревянными пенальчиками для пороховых зарядов. Эта амуниция называлась "берендейка".
Подробнее читаем здесь: http://slavyanskaya-kultura.ru/slavic/history/odezhda-i-vooruzhenie-strelcov.html

Стрельцы, как и положено в профессиональной армии носили форменную одежду – повседневную и парадную. Особенно хорошо смотрелись стрельцы в парадной форме, облаченные в длинные кафтаны и высокие шапки с меховыми отворотами. Форма хоть и была единообразная, но с цветовыми отличиями для каждого полка.
Излюбленной тактикой стрельцов было использование полевых оборонительных сооружений, именуемых «гуляй-город». Стрельцы зачастую уступали противнику в маневренности, а вот стрельба из укреплений была их козырем. Комплекс телег, оснащенных крепкими деревянными щитами, позволял защититься от мелкого огнестрельного оружия и, в конечном итоге, отразить атаку неприятеля. «Если бы у русских не было гуляй-города, то крымский царь побил бы нас», – писал немецкий опричник Ивана Грозного Генрих фон Штаден.
Подробнее: https://russian7.ru/post/strelcy/

Кафтан – это не одежда, скорее боевой халат, который был придуман Тимуром Хромым и упомянут в стихах Алишера Навои как хафтон. По-сути, речь идет о покрывале, которое бойцы надевали перед битовой, поверх основной одежды, а может быть примитивного бронежилета XV-XVI века. Если политическая ситуация менялась, то боец мог выйти на поле битвы в наряде другого цвета. При этом, кафтан шнуровался горизонтальными веревками. Возможно от этого пошла мода у гусар сохранять эти горизонтальные шнурки груди, хотя в это время все уже научились пришивать пуговицы. Собственно стрельцы носили кафтаны того цвета, который был доступен красильщикам. У вас одежда могла быть пропитана суриком, с чем могу поздравить красных стрельцов. В сурике много свинца. Были какие-то органические красители, желтого цвета, какие понять трудно. Кафтан синего цвета – признак того, что одежду купали в медном купоросе… Всем воинам хотелось выглядеть ярко, но многих убила не война, а обмундирование… (погоня за красочным эффектом).

Ищите описания и уряды пушкарского приказа. Он, вроде бы, с времён Ивана IV действовал...