Какая республика в составе СССР была откровенно лишней?

Судя по тому как они сегодня бедно живут, для России лишними были все, русские сами не доедали но их кормили, сегодня из бывших только Прибалтику Запад подкармливает.

Карело-финская ССР.
Существовала с 31 марта 1940 года по 16 июля 1956 года. Её придумали, надеясь включить всю Финляндию в СССР, но ничего не получилось.

РСФСР.

Как выяснилось, ВСЕ. РСФСР осталась в гордом одиночестве. Да, и сейчас многие субъекты современной России считают себя лишними в ее составе.

по каким критериям оценивать нужность/ненужность?

Малые народы, окружающие Москву, в древности были довольно агрессивны по отношению к ней. Ведь Москва - искусственно созданный центр для управления территорией.
Никому не понравилась идея колонизации. Поэтому в этих условиях Москва народы усмиряет и покоряет своей воле - берёт в плен на время.
Если посмотреть на это с этой точки зрения, то единственный лишний в этой игре - сама Москва. Поэтому в ней такой пипец творится.

Что получилось включить, то и включили. Такого критерия, как у вас в вопросе, никогда не возникало, но.
Критерий искусственности создания и существования был подтверждён практикой в виде развала СССР.

Карело-Финская (1940-1956) явно была лишняя :)

А кто спрашивал их войти в состав или нет...

??? никакая, недовольными были лишь приебалты вечно, думали, что вместо витрины СССР им будет лучше в ж0пе у Европы... и история не знает сослагательного наклонения.... Если бЫ, и вот каБЫ... все было как было, и этот факт уже не переписать и не исправить

молдавия

РСФСР.

Еврейская. Правда, это область

Весь СССР оказался лишним.

РСФСР, как это ни прискорбно. Поэтому она УШЛА от халявщиков, и осталась в одиночестве.

Не было таких. Посмотрите на референдум 1991 г.