Являлись ли государствами союзные и автономные республики бывшего СССР?

Де-юре - да.
По Конституции СССР республики являлись суверенными государствами.
За каждой союзной республикой сохранялось право свободного выхода из Союза.
Союзная республика имела право вступать в отношения с иностранными государствами, заключать с ними договоры и обмениваться дипломатическими и консульскими представителями, участвовать в деятельности международных организаций. Среди 50 стран-основателей ООН наряду с СССР были и две его союзные республики: Белорусская ССР и Украинская ССР.
Союзные республики имели полный пакет органов высшей государственной власти.

Но несмотря на право сецессии (выход из состава государства) для союзных республик, механизм этого процесса никогда в СССР не рассматривался даже в виде проекта, что говорит о том, что с самого начала союзные республики де-факто не являлись государствами, во всяком случае - суверенными.

Автономные республики официально не считались субъектами СССР как федерации, не имели характеристики суверенного государства (как союзная республика) , за ними не признавалось не только право выхода из СССР, но и право перехода из одной союзной республики в другую.

Дагестан как республика и как автономия должна была бы иметь право на образование
на уникальных своих родных кавказских языках! Дагестанцев заставляют сражаться за
русский язык в Украине тогда когда дагестанцев у себя на родине радикально русифицируют.

Республика является организационно правовым понятием (не территориальным) а как форма управления, в данном случае это многонациональные народы с Республиканской формой управления! К территории это не имеет отношения! Суверенитета у народов республик СССР не было, ибо его по праву ни кто народам не передавал! Суверенитет находился у представителей во власти Союза наследников царской семьи! C 1988 по 1991г Парад Суверенитетов Декларации о ГОСУДАРСТВЕННОМ СУВЕРЕНИТЕТЕ Республик!?Суверенными стали не люди, не территории,не государство,а Форма управления конкретной национальной республики чем было и подтверждено Референдумом от 17-03-1991 г ЗА Сохранение ........ (УЧРЕЖДЕНИЕ-ПРОВОЗГЛАШЕНИЕ) Обновленной Федерации Суверенных Равноправных РЕСПУБЛИК!!! Государством стало по праву наследования РСФСР от 21-01-1937 по 12-06-1990 с соучредителями государства, все остальные многонациональные народы вышедшие из юрисдикции состава Обновленной Федерации потеряли единственный РЕСПУБЛИКАНСКИЙ Суверенитет без которого они не находятся не определяются правовой идентификацией Международного права!