История России. Объясните следущие термины

Казанские походы -попытки взятия Казани русскими войсками.

Ливонский орден- конфедерация на побережье Балтийского моря, рыцарский орден.

Ливонская война- война за наследие этого ордена, потому что он уже практически перестал существовать и вопрос был в том какой стране достанется его территория и ресурсы.

Битва при Молодях- героическая победа русской армии над многократно превосходящей турецко-крымской армией. После этой победы татары потеряли почти всё мужское боеспособное население.

Опричнина - спец войска Ивана Грозного.

Казанские походы - серия походов московских войск (с союзниками) на Казанское ханство. Русский аналог испанской Реконкисты
Ливонский орден - католический военно-монашеский орден, коллективный феодал, оккупировавший часть Прибалтики (включая некоторое количество новгородских земель. С 1463 г. был обязан выплачивать дань московским князьям, однако 210 лет подряд эти выплаты игнорировал. Этот факт стал одним из формальных поводов к началу Ливонской войны
Ливонская война - многолетняя серия войн Московского царства сперва с Ливонией (победа Руси), а после - с Жечью Посполитой и Швецией, решивших отобрать у русских бывшую ливонскую территорию (серия побед и поражений, однако в связи с экономическим истощением Руси войска Ивана IV в конечном итоге оставили спорную территорию. Шведы же с поляками после этого воевали ещё не раз, стараясь установить свою гегемонию)
Битва при Молодях - см. выше
Ям-Запольский мир - договор 1582 года сроком на 10 лет между Русью и Жечью Посполитой, один из серии мирных договоров, завершивших со стороны Москвы Ливонскую войну
Поруха - экономический кризис в Московском царстве в последние годы царствования Ивана IV
Служилые и тяглые люди - соответственно, люди, платящие подати (тяглецы) и находящиеся на государево службе за плату или испомещение землёй.