Были ли в истории такие времена, когда несколько государств объединялись в одно?

Ну да Китай-то какой объединялся.

Длительные объединения государств в результате династической унии – явление весьма обычное в Средневековье. Так, с конца 14 века были объединены Дания, Швеция и Норвегия. После выхода Швеции в 1-й половине 16 века Дания и Норвегия оставались связанными унией до начала 19 столетия. В конце 13 – середине 15 вв. были объединены Прованс и Неаполитанское королевство. С 1372 по 1382 год общее государство составляли Польша и Венгрия. Вскоре после этого (1385) Польша и Литва составили одну из самых устойчивых уний в истории Европы, длившуюся до падения обоих государств в 1793 году. Подробнее: https://cyrillitsa.ru/history/91786-kak-mogli-obedinitsya-v-obshhee-gosuda.html

Речь Посполитая, Австро-Венгрия, ФРГ и Германия, Румыния, США, СССР.

Города-государства Киш, Ур, Урук, Эриду и прочие со своими царями-лугалями объединились под властью одного правителя в государство, которое потом назвали Шумер.
Саргон объединил Шумер и северные семитские города-государства Аккада в одно Шумеро-Аккадское царство, которое позже станет Вавилонией, потом Ассирией.
Нармер или Менос объединил государства Нижнего и Верхнего Нила в Египетское церство.
И так далее :)

Были, при крещении Руси, например

Германия в 19 веке.

ФРГ - она и сегодня федерация государств-земель. В смысле видны швы по которым произошло объединение.
США - штат отдельное государство со своей конституцией, законами и органами власти. Т, е. федеративное устройство.
Испания - следы отдельных государств (провинции) видны и сейчас. Когда то это были отдельные государства.
Франция - результат объединения нескольких довольно влиятельных государств.
Италия - результат объединения в результате реседжементо порядка десятка независимых государств.
Речь Посполита - федеративное государство, возникшее в результате объединения Королевства Польского и Великого княжества Литовского на основе Люблинской унии в 1569.
Швейцария - конфедерация независимых государст-кантонов.
Канада - конфедерация независимых государств-штатов.
Объединенные арабские эмираты - федерация нескольких независимых государств, главой федерации по очереди становится один из монархов-шейхов.
Индия - федерация некогда независимых штатов-государств.

Пруссия.
И сейчас есть:
Кипр, Косово...

Югославия, Чехо-Словакия, Великобритания

СССР банальный пример