Как в культуре ХХ века, где вверх взяла идея бессознательного (Лакан), сохранились мыслители вроде Хайдеггера и Сартра?

У Философов одна идея другой никак не мешает. Философам друг на друга плевать - у них конкуренция, каждый мнит себя познавшим суть вещей, а остальных неучами :))

Экзистенциализм— направление философии, главным пред­метом изучения которого стал человек, его проблемы, трудно­сти, существование в окружающем мире.
Экзистенциализм как направление философии начал зарож­даться еще в середине XX в., а в 20-е — 70-е годы XX в. приоб­рел актуальность и стал одним из популярных философских направлений в Западной Европе.
Лучшими представителями экзистенциализма XX в., собст­венно создавшими его, были:
• Карл Ясперс (1883 - 1969);
• Жан-Поль Сартр (1905 - 1980);
• Альбер Камю (1913 - 1960);
• Мартин Хайдеггер (1889 - 1976).

Актуализации и расцвету экзистенциализма в 20-е — 70-е гг.XX в. способствовали следующие причины:
• нравственные, экономические и политические кризисы, охва­тывавшие человечество перед первой мировой войной, во время первой и второй мировых войн и между ними;
• бурный рост науки и техники и использование технических достижений во вред человеку (совершенствование военной техники, автоматы, пулеметы, мины, бомбы, применение от­равляющих веществ в ходе боевых действий и т. д.);
• опасность гибели человечества (изобретение и применение ядерного оружия, приближающаяся экологическая катастрофа);
• усиление жестокости, бесчеловечное отношение к человеку (70 миллионов погибших в двух мировых войнах, концлаге­ря, трудовые лагеря);
• распространение фашистских и иных тоталитарных режи­мов, полностью подавляющих человеческую личность;

Почитайте Бурже и Чалмерса:

https://philpapers.org/archive/BOUWDP

и Вам откроется очевидное -- среди филосОфоФФ согласься нет почти ни в чем. И все разговоры о том, что в философии какая-то идея "взяла верх" -- это в лучшем случае преувеличение, а в худшем -- невладение предметом.